自动变速箱油简称atf(automatic transmission fluid)，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有---油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速箱---油液即是液力变矩器的传动油，转向箱价格，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。 通常atf的基础油（约占90%）是从石蜡基油中提炼出来，简称矿物油。但由于基础油固有的特性(局限性)，必须添加各种类型的添加剂(约占10%)以适应各种工况的要求，才能满足变速箱正常的使用，故此又衍生出各种合成油的atf。合成atf的温度适应性更广，---化能力强，转向箱原理，使用---，综合性能好，是未来atf发展的主流方向。随着现代汽车工业的不断发展，对atf的使用要求越来越高，转向箱，其功能包括减少摩擦、减少磨损、降低工作温度、耐高低温、防腐、防锈、清洗、动力传动、防震、密封、导热、绝缘···等等。 手动变速箱油一般称为齿轮油，转向箱厂家，按其水平，美国石油学会将汽车齿轮油分为五档(gl-1~gl-5)。gl-1~gl-3的性能要求较低，用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。gl-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。gl-5的性能水平高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿
为什么齿轮减速机制造中使用斜齿轮呢？这个是由齿轮的特性所决定的！ 直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很---的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
齿轮减速机噪音准确地应称为齿轮传动噪音，是指啮合的齿轮对或齿轮组在传动时，由于相互的碰撞或摩擦激起齿轮体振动而辐射出来的噪声。 在齿轮系统中，根据机理的不同，可将噪声分成加速度噪声和自鸣噪声两种。一方面，在齿轮轮齿啮合时，由于冲击而使齿轮产生很大的加速度并会引起周围介质扰动，由这种扰动产生的声辐射称为齿轮的加速度噪声。另一方面，在齿轮动态啮合力作用下，系统的各零部件会产生振动，这些振动所产生的声辐射称为自鸣噪声。
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